在公路貨物運輸的過程中，運輸形式有汽車運輸、部分載貨物流和專線物流，根據貨物的屬性和數量的不同，運輸方式也有不同特點。

在公路貨物運輸中，托運人一次托運貨物超過3噸的或不足3噸，但貨物的性質、體積以及形狀需要3噸以上的車輛進行運輸為整車運輸，反之則為零擔運輸。

按車載貨物的形式可分為整車運輸及部分裝載運輸，包裹裝載運輸是指貨物運輸需要少于一輛車，作為零星貨物交付的形式，根據同一到達站將不同貨主的貨物集合后交付。

干線運輸是利用鐵路、公路以及大型船舶的固定路線，進行長距離、大規模的運輸方式。與干線運輸相比，專線運輸到達大城市后，貨物也需要到達較小的城市，其路線主要是從省會城市到地級市，或從地級市到另一地級市。